一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架

摘要

本实用新型提供了一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架，它包括底座，所述底座上方固定连接有支撑杆，支撑杆上方固定连接有安装架，安装架的中部设置有自动安平控制器，自动安平控制器的上端固定连接有相机云台、下端连接有重力摆锤。整个支架通过底座固定在刮板输送机的挡板顶端，支架整体随刮板输送机运动过程中，重力摆锤依靠重力的作用带动自动安平控制器和其上安装的相机云台自动调平，使相机云台和相机始终保持水平，从而保证相机的拍摄方向始终与回采工作面垂直，以保证所有在回采工作面拍摄所得影像的拍摄姿态角近似相同，确保了拍摄的连续性和精确度，以便于后续的影像拼接，既提高了作业效率，又降低了劳动强度。

主权项

一种煤矿回采工作面影像采集用相机支架，其特征是：它包括底座，所述底座上方固定连接有支撑杆，支撑杆上方固定连接有安装架，安装架的中部设置有自动安平控制器，自动安平控制器的上端固定连接有相机云台、下端连接有重力摆锤。