一种同轴反向传动机构及设置该机构的回转式机器人

摘要

一种同轴反向传动机构及设置该机构的回转式机器人，其同轴反向传动机构有：设置在外壳上端口的上轴承套筒，设置在外壳内的中部轴承套筒，设置在上轴承套筒和中部轴承套筒之间支撑套筒，固定在上轴承套筒中部的上轴承，设置在中部轴承套筒内侧的两个中部轴承，设置在外壳底部的下轴承，设置于外壳内且上下贯穿有上驱动轴的上凸轮，设置于且中部上下贯穿有下驱动轴的下凸轮，上驱动轴的上端连接外壳上端的被驱动部件，下端与一中部轴承相连，下驱动轴的上端与另一中部轴承相连，下端与外壳下端的被驱动部件连接，并通过联轴器连接驱动电机的输出轴，上凸轮和下凸轮之间设置有用于控制上凸轮和下凸轮同步旋转的滑杆。本发明只需要一个电机即可驱动两个主动臂。

主权项

一种同轴反向传动机构，其特征在于，包括有：上下两端形成有开口的外壳（8），设置在外壳（8）上端口内侧的上轴承套筒（21），设置在外壳（8）内侧中部的中部轴承套筒（10），设置在上轴承套筒（21）和中部轴承套筒（10）之间用于定位中部轴承套筒（10）的支撑套筒（20），固定在上轴承套筒（21）中部的上轴承（28），由上至下固定设置在中部轴承套筒（10）内侧的第一中部轴承（26）和第二中部轴承（27），固定设置在外壳（8）底部端口内的下轴承（17），以及上凸轮（9）和下凸轮（11），所述的上凸轮（9）中部上下贯穿的固定有上驱动轴（23），所述下凸轮（11）中部上下贯穿的固定有下驱动轴（12），所述的上凸轮（9）设置于所述上轴承（28）和所述第一中部轴承（26）之间，其中，所述上驱动轴（23）的上端依次贯穿上轴承（28）和上轴承套筒（21）连接位于外壳（8）上端的被驱动部件，所述上驱动轴（23）的下端与所述的第一中部轴承（26）相连，所述的下凸轮（11）设置于所述第二中部轴承（27）和下轴承（17）之间，其中，所述下驱动轴（12）的上端与所述的第二中部轴承（27）相连，所述下驱动轴（12）的下端依次贯穿下轴承（17）和位于外壳（8）下端的被驱动部件，并通过联轴器（14）连接驱动电机（5）的输出轴，所述的上凸轮（9）和下凸轮（11）之间设置有用于控制上凸轮（9）和下凸轮（11）同步旋转的滑杆（19），所述滑杆（19）上下贯穿的设置在中部轴承套筒（10）上的贯通孔内，并在该贯通孔的限制下上下运动。