三轴飞行装置

摘要

本实用新型提供一种三轴飞行装置，包括一Y型主架；三个正转马达及一个反转马达，其中两个正转马达垂直安装在Y型主架的第一端部并且两个正转马达相对安装且轴线重合；第三个正转马达及反转马达分别垂直安装在所述Y型主架的第二端部及第三端部；两个正螺旋桨及两个反螺旋桨，其中一个反螺旋桨安装在反转马达上，另外一个反螺旋桨及其中一个正螺旋桨依次由下往上安装在轴线重合的两个正转马达的上，另外一个正螺旋桨安装在第三个正转马达上；Y型主架外侧安装有保护机构，底部安装有底架。本实用新型结构设计紧凑轻巧，科学合理。能实现起降、悬停及空中翻滚等等一系列飞行功能。拥有抗风能力及自身保护功能；其具有良好的稳定性和可操控性。

主权项

一种三轴飞行装置，其特征在于，包括：一水平设置的Y型主架；一动力机构，所述动力机构安装在Y型主架上；所述动力机构包括：三个正转马达及一个反转马达，其中两个正转马达垂直安装在所述Y型主架的第一端部并且两个正转马达的轴线重合，所述两个正转马达相对安装；第三个正转马达及所述反转马达分别垂直安装在所述Y型主架的第二端部及第三端部；两个正螺旋桨及两个反螺旋桨，其中一个反螺旋桨安装在所述反转马达的转轴上，另外一个反螺旋桨安装在轴线重合的两个正转马达中下侧的正转马达的转轴上；其中一个正螺旋桨安装在轴线重合的两个正转马达中上侧的正转马达的转轴上，另外一个正螺旋桨安装在第三个正转马达的转轴上；一保护机构，安装在Y型主架外侧；及一底架，安装在Y型主架的底部。