焊接设备及其焊接方法

摘要

本发明涉及焊接领域，具体而言，涉及焊接设备及其焊接方法。该焊接设备，包括焊缝位置探测装置、控制器、驱动装置和焊枪；焊缝位置探测装置用于实时探测波纹腹板H型钢的焊缝位置，并将得到的焊缝位置信息发送给控制器；控制器用于根据焊缝位置信息控制驱动装置运行；驱动装置根据控制器的控制，将焊枪的焊尖移动到波纹腹板H型钢的焊缝位置。本发明提供的焊接设备及其焊接方法，可以根据焊缝位置的变化实时调整焊接的位置，焊接位置准确度高，焊接质量高。

主权项

一种焊接设备，其特征在于，包括焊缝位置探测装置、控制器、驱动装置和焊枪；所述焊缝位置探测装置用于实时探测波纹腹板H型钢的焊缝位置，并将得到的焊缝位置信息发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述焊缝位置信息控制所述驱动装置运行；所述驱动装置根据所述控制器的控制，将所述焊枪的焊尖移动到所述波纹腹板H型钢的焊缝位置。