| 主权项 |
一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构，其特征在于，机构布置关于飞机对称平面左右对称，左侧机构包括短舱（1）、机翼（3）、转轴（5）、螺旋丝杠（7）、丝杠端（9）、螺母端（11）、齿轮（13）、主液压马达（15）、齿轮（17）、基架（23）、齿轮（25）、驱动轴（27）、万向接头（29）、驱动轴（31）、锥齿轮（33）、锥齿轮（35）、中间驱动轴（37）；右侧机构包括短舱（2）、机翼（4）、转轴（6）、螺旋丝杠（8）、丝杠端（10）、螺母端（12）、齿轮（14）、主液压马达（16）、齿轮（18）、基架（24）、齿轮（26）、驱动轴（28）、万向接头（30）、驱动轴（32）、锥齿轮（34）、锥齿轮（36）、中间驱动轴（37）。左侧机构连接形式为：短舱（1）与机翼（3）通过转动副连接，该转动副的转轴（5）固定在机翼（3）上，螺旋丝杠（7）的丝杠端（9）与短舱（1）铰接，螺母端（11）与齿轮（13）固连，齿轮（13）与齿轮（17）啮合，齿轮（17）与主液压马达（15）的输出轴固连，主液压马达（15）固连在基架（23）上，基架（23）与机翼（3）间通过转动副连接，其旋转轴线与转轴（5）平行，齿轮（13）同时与齿轮（25）啮合，齿轮（25）通过圆柱副与驱动轴（27）相连，驱动轴（27）一端通过圆柱副与基架（23）相连，另一端通过万向节头（29）与驱动轴（31）相连，驱动轴（31）与锥齿轮（33）固连，锥齿轮（33）与锥齿轮（35）啮合，锥齿轮（35）固连于中间驱动轴（37），中间驱动轴（37）与转轴（5）同轴并与机翼（3）间通过转动副连接。右侧机构连接形式为：短舱（2）与机翼（4）通过转动副连接，该转动副的转轴（6）固定在机翼（4）上，螺旋丝杠（8）的丝杠端（10）与短舱（2）铰接，螺母端（12）与齿轮（14）固连，齿轮（14）与齿轮（18）啮合，齿轮（18）与主液压马达（16）的输出轴固连，主液压马达（16）固连在基架（24）上，基架（24）与机翼（4）间通过转动副连接，其旋转轴线与转轴（6）平行，齿轮（14）同时与齿轮（26）啮合，齿轮（26）通过圆柱副与驱动轴（28）相连，驱动轴（28）一端通过圆柱副与基架（24）相连，另一端通过万向节头（30）与驱动轴（32）相连，驱动轴（32）与锥齿轮（34）固连，锥齿轮（34）与锥齿轮（36）啮合，锥齿轮（36）固连于中间驱动轴（37），中间驱动轴（37）与转轴（6）同轴并与机翼（4）间通过转动副连接。 |
