一种多通道超声波传感器系统快速检测方法及系统

摘要

本发明公开一种多通道超声波传感器系统快速检测系统及方法。涉及信号检测技术。鉴于现有技术对多通道超声波传感检测中只是提出了多通道快速实现检测设想，对多路超声波检测传感器缺乏必要的控制处理，本发明提出一种多通道超声波传感器系统快速检测方法，包括：多通道超声波并行发射、多通道回波轮询中断及数据融合处理三个阶段，本发明实现了多通道超声波的快速检测，减少多通道超声波检测中的耗时过高问题。

主权项

一种多通道超声波传感器系统快速检测方法，其特征在于，包括：多通道超声波并行发射、多通道回波轮询中断及数据融合处理三个阶段，其中，多通道超声波并行发射为：微处理器控制多路超声波通道在多通道超声波发射时间T1内并行发射一系列频率固定的超声波信号，并开启回波中断处理；多通道回波轮询中断包括：微处理器在剩余的T‑T1时间内，按照T2时间间隔进行回波通道轮询，当多通道回波接收单元接收到一个回波信号，记录此时的回波通道信息及所有通道的回波时间；数据融合处理包括：微处理器在T时间点后，根据公式SR[n]＝(TR[n]·v)/2计算通道n的检测距离，获得所有通道的检测距离，完成多通道超声波检测，其中，TR[n]为第n通道回波时间，v为超声波传输速度。