| 主权项 |
一种双臂液压掘进钻车，包括机体平台（1）、设在机体平台（1）上方的操作台（41）、设在机体平台（1）下方的行走机构（5）、液压机构（48），所述的行走机构（5）由前连接横梁（7）、后连接横梁（2）、履带大架（4）、前链轮（9）、后链轮（3）和履带（8）组成，前连接横梁（7）和后连接横梁（2）安装在机体平台（1）的下方，履带大架（4）安装在前连接横梁（7）和后连接横梁（2）之间，前链轮（9）和后链轮（3）分别安装在履带大架（4）的前后两端且前链轮（9）水平滑动于履带大架（4）上，履带（8）绕在前链轮（9）和后链轮（3）之间，在后链轮（3）的轴心设置有与履带大架（4）固定的减速器，减速器上连接有行走液压马达，前链轮（9）的转轴处连接有固定在履带大架（4）上的涨紧油缸；所述的液压机构（48）由电机（42）、液压泵（43）、油箱（45）、吸油过滤器（44）、回油过滤器（46）和冷却器（47）组成，电机（42）设置在机体平台（1）的上方，液压泵（43）与电机（42）的输出轴相连接，油箱（45）与液压泵（43）相连接，吸油过滤器（44）和回油过滤器（46）都设置在油箱（45）上，回油过滤器（46）之间设有与之相通的冷却器（47）；其特征是：还包括设在机体平台（1）前端的支护（25）和前部稳定（13）、钻臂机构和推进器；其中所述的支护（25）由支护固定座（6）、支护外套筒（32）、支护内套筒（30）、支护支撑油缸（34）、支护伸缩油缸（36）、支护调整油缸（29）、支护伸缩座（49）、支护伸缩套（28）、支护油缸（27）和支护顶梁（26）组成，支护固定座（6）设置在机体平台（1）的上方，支护外套筒（32）设置在支护固定座（6）上，支护支撑油缸（34）设置在支护固定座（6）和支护外套筒（32）上，支护内套筒（30）设置在支护外套筒（32）内，支护伸缩油缸（36）设置在支护外套筒（32）和支护内套筒（30）上，支护伸缩座（49）设置在支护内套筒（30）的外端部，支护调整油缸（29）设置在支护内套筒（30）和支护伸缩座（49）上，支护伸缩套（28）设置在支护伸缩座（49）内，支护油缸（27）前后端分别设置在支护伸缩座（49）和支护伸缩套（28）上，支护顶梁（26）固定在支护伸缩套（28）的前端；所述的前部稳定（13）由稳定支架（10）、稳定支架油缸（11）、两组伸缩套筒（12）和支腿（14）组成，稳定支架（10）设置在前连接横梁（7）的前端，稳定支架油缸（11）的两端分别设置在前连接横梁（7）和稳定支架（10）上，两组伸缩套筒（12）设置在稳定支架（10）内，支腿（14）设置在伸缩套筒（12）的前端；所述的钻臂结构由两组钻臂（35）组成，分别安装在机体平台（1）的左右两端，每组钻 臂（35）都由Ⅰ号钻臂（38）、Ⅱ号钻臂（15）、钻臂回转固定座（40）、Ⅰ号钻臂回转座（39）、钻臂回转油缸（50）、钻臂升降油缸（37）、Ⅰ号钻臂内方筒（33）、钻臂伸缩油缸（51）、Ⅱ号钻臂内方筒（16）、Ⅱ号钻臂回转座（17）、摆动油缸（19）和摆动油缸座（18）组成，钻臂回转固定座（40）设置在机体平台（1）上，Ⅰ号钻臂回转座（39）设置在钻臂回转固定座（40）上，Ⅰ号钻臂（38）和Ⅱ号钻臂（15）都设置在Ⅰ号钻臂回转座（39）上，钻臂回转油缸（50）的两端分别设置在钻臂回转固定座（40）和Ⅰ号钻臂回转座（39）上，钻臂升降油缸（37）的两端分别设置在Ⅰ号钻臂回转座（39）和Ⅰ号钻臂（38）上，Ⅰ号钻臂内方筒（33）设置在Ⅰ号钻臂（38）内，钻臂伸缩油缸（51）的两端分别设置在Ⅰ号钻臂（38）和Ⅰ号钻臂内方筒（33）上，Ⅱ号钻臂内方筒（16）设置在Ⅱ号钻臂（15）内，在Ⅱ号钻臂内方筒（16）和Ⅱ号钻臂（15）上也设置有钻臂伸缩油缸（51），Ⅱ号钻臂回转座（17）设置在Ⅰ号钻臂内方筒（33）和Ⅱ号钻臂内方筒（16）的前端，Ⅱ号钻臂回转座（17）上设置有摆动油缸（19），摆动油缸（19）的另一端设有摆动油缸座（18）；所述推进器由凿岩机（31）、链传动装置（21）、一级滑道油缸（20）、二级滑道油缸（22）、固定滑道油缸（23）、一级滑道（24）、二级滑道（55）、凿岩机底座（56）、固定滑道（52）、定位夹紧装置（53）和顶尖（54）组成；凿岩机（31）通过凿岩机底座（56）安装在一级滑道（24）上，一级滑道油缸（20）的一端安装在一级滑道（24）上，一级滑道油缸（20）的另一端与链传动装置（21）的一端相连接，链传动装置（21）的另一端与凿岩机（31）相连接，一级滑道（24）和二级滑道（55）通过二级滑道油缸（22）连接在一起，二级滑道（55）和固定滑道（52）通过固定滑道油缸（23）连接在一起，定位夹紧装置（53）安装在二级滑道（55）的端面，顶尖（54）安装在定位夹紧装置（53）的前部。 |
