垂直随动系统

摘要

一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒、钢丝绳，所述驱动装置包括第一、第二电机，第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端，第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端，六根钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒两侧分别设有三个支撑轮组，每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮及第一、第二垂直定滑轮，各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂，各钢丝绳依次绕过水平定滑轮、第一垂直定滑轮、第二垂直定滑轮，所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。本发明垂直随动系统，可以高速精确提升重载荷的飞行器，并且占用空间小。

主权项

一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒（02）、钢丝绳（03），卷筒固定于中心轴上，其特征在于：所述驱动装置包括第一、第二电机（11、12），第一电机（11）依次通过第一制动器（13）、第一减速机（14）、第一联轴器（15）连接中心轴的左端，第二电机（12）依次通过第二制动器（16）、第二减速机（17）、第二联轴器（18）连接中心轴的右端，六根钢丝绳（03）沿卷筒（02）的长度方向依次排列，并且各钢丝绳均缠绕在卷筒（02）上，卷筒两侧分别设有三个支撑轮组，每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮（41）及第一、第二垂直定滑轮（42、43），各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂，各钢丝绳依次绕过每个支撑轮组的水平定滑轮（41）、第一垂直定滑轮（42）、第二垂直定滑轮（43），所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。