色彩通道和光学标记

摘要

描述了色彩通道光学标记技术。在一个或多个实现中，检查从相机获取的多个色彩通道，这些色彩通道中的每一个色彩通道都描绘了光学标记，该光学标记与在这些色彩通道中的另一色彩通道中描绘的另一光学标记具有不同的尺寸。标识处于多个色彩通道中的相应一个中的至少一个光学标记，并使用标识出的光学标记来计算可用于描述计算设备的一部分的至少位置或定向的光学基础。

主权项

一种由计算设备实现的方法，所述方法包括：检查从相机获取的多个色彩通道，每一所述色彩通道都描绘了光学标记，该光学标记与在另一所述色彩通道中描绘的另一光学标记具有不同的尺寸；标识出处于所述多个色彩通道中的相应一个中的至少所述光学标记；以及使用标识出的光学标记来计算可用于描述计算设备的一部分的至少位置或定向的光学基础。