一种拍翼水下和水面推进器、航行器及推进方法

摘要

本发明涉及一种拍翼水下和水面推进器、航行器和推进方法，包括圆形基座和设置在基座上的四个相同大小的拍翼；各拍翼依次通过水平设置的攻角轴和竖直设置的挥拍轴活动连接在基座上，且各拍翼均能单独绕所在的攻角轴和挥拍轴分别旋转构成二自由度旋转机构；四个挥拍轴在基座上以基座中心线轴对称设置成“×”型布局。相比于常规的螺旋桨推进方式，本发明提出的拍翼推进方式流体性能更加完善，提高了推进效率；由于其特殊的转弯机动动作，可以实现远小于螺旋桨推进的转弯半径，显著提高水下航行器的机动性能。此种应用于水下航行器的拍翼推进方式，对水下航行器的结构改动较小，并且推进效率和机动性较好，具有较强的应用前景。

主权项

一种拍翼水下和水面推进器，其特征在于：包括圆形轴基座和设置在轴基座上的四个相同大小的拍翼；各拍翼依次通过水平设置的攻角轴和竖直设置的挥拍轴活动连接在基座上，且各拍翼均能单独绕所在的攻角轴和挥拍轴分别旋转构成二自由度旋转机构；四个挥拍轴在轴基座上以基座中心对称设置使得四个拍翼在初始状态成“×”型布局，且拍翼能够随轴基座绕轴基座中心轴线做被动旋转。