发明名称 | 增强现实中定标板的实时移除方法 | ||
摘要 | 增强现实中定标板的实时移除方法,是在现有基于定标板的增强现实系统上,利用图像修复的方法实时修补移除定标板后的画面空洞。修复方法包括以下步骤:利用相机定标获得定标板在视频画面中的位置,确定待修复的区域;计算线特征图像,与视频当前帧图像合并为纹理图像;对该纹理图像的非修复区域建立纹理块样本库;对待修复区域的边界像素,利用邻域纹理块到纹理块样本库进行匹配;将匹配得到的纹理块中心点颜色赋值为当前边界像素;判断是否完成了所有待修复区域的修补,若是,则结束修复,若否,对所剩待修复区域的边界像素继续上述修补步骤;最后,以上一帧修复结果和当前帧修复结果为邻域,对当前帧的修复结果进行双边滤波。 | ||
申请公布号 | CN103473746A | 申请公布日期 | 2013.12.25 |
申请号 | CN201310422751.8 | 申请日期 | 2013.09.16 |
申请人 | 浙江工业大学 | 发明人 | 陈佳舟;秦绪佳 |
分类号 | G06T5/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T5/00(2006.01)I |
代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人 | 王兵;黄美娟 |
主权项 | 增强现实中定标板的实时移除方法方法,包括以下步骤:1)、从摄像机设备中获取当前帧图像I,将该图像二值化;2)、从二值化图像中检测定标板的二维位置,将定标板四条边界围成的四边形定义为定标板区域Rm;3)、根据定标板的二维位置,计算摄像机相对于该定标板的三维位置和朝向,即相机参数;4)、根据相机参数绘制虚拟物体:利用OpenGL绘制函数,对虚拟物体的三维网格进行投影变换,再使用Phong模型进行真实感绘制,得到虚拟物体的绘制画面Iv;5)、获取虚体物体所在的画面区域,定义为虚体区域Rv;6)、根据定标板区域和虚拟区域,得到待修复的区域Rr=Rm‑Rv;7)、对该修复区域Rr进行图像修复,得到Ir;8)、以上一帧图像和Ir为邻域像素,对Ir进行双边滤波,去除修复产生的噪声和相邻帧之间的不连续性;9)、将绘制好的虚拟物体叠加到修复后的真实环境画面中,得到最终的增强现实画面Iv⊕Ir。 | ||
地址 | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |