一种能自动打开与关闭的闩锁机构

摘要

本发明提供一种能自动打开与关闭的闩锁机构，其包括箱体（10）；在所述箱体（10）的上部固定设置有用于驱动转臂板（2）转动的步进电机（1）；所述箱体（10）的下端穿设有弧形的通透槽（8）；所述箱体（10）上还设置有叉杆（7），其一端具有供所述转臂板（2）上的销穿过的凹槽，另一端具有与所述弧形的通透槽（8）滑动配合的固定螺栓（3）；所述叉杆（7）上的螺栓（3）穿过所述弧形的通透槽（8）与位于箱体（10）外侧的传动板（4）的一端连接；所述传动板（4）的另一端具有枢转轴（5），其能够绕所述枢转轴（5）滑动；所述传动板（4）的中部与门闩（6）的一端枢转连接；所述箱体（10）的外侧的边缘处还设置有供所述门闩（6）穿过的导向槽；所述门闩（6）的另一端与锁定对象上的锁定孔（9）配合。

主权项

一种能自动打开与关闭的闩锁机构，包括箱体（10），所述箱体（10）具有周壁和底板，在所述底板上设置有用于将所述锁定机构固定的多个固定孔；在所述箱体（10）的内侧上部固定设置有步进电机（1），所述步进电机（1）与转臂板（2）的一端固定连接以用于驱动所述转臂板（2）转动，所述转臂板（2）的另一端设置有销，所述箱体（10）上还设置有叉杆（7），其一端具有供所述转臂板（2）上的销穿过并与其滑动配合的狭长槽，另一端设置有固定螺栓（3），所述箱体（10）的下端穿设有弧形的通透槽（8），其与所述叉杆（7）上的固定螺栓（3）滑动配合；所述叉杆（7）上的固定螺栓（3）穿过所述弧形的通透槽（8）与位于箱体（10）外侧的传动板（4）的一端连接；所述传动板（4）的另一端具有枢转轴（5），所述传动板（4）能够绕所述枢转轴（5）沿所述弧形的通透槽（8）滑动；所述传动板（4）的中部与门闩（6）的一端枢转连接；所述箱体（10）的外侧的边缘处还设置有供所述门闩（6）穿过的导向槽，所述导向槽与所述门闩（6）间隙配合，用于在门闩（6）被传动板（4）驱动时对所述门闩（6）进行导向；所述门闩（6）的另一端与锁定对象上的锁定孔（9）配合；所述步进电机（1）能够在控制下正转，此时转臂板（2）在步进电机（1）的驱动下转动，并通过其上的销驱动叉杆（7），叉杆（7）驱动固定螺栓（3）沿着所述弧形的通透槽（8）滑动；固定螺栓（3）驱动传动板（4）绕所述枢转轴（5）摆动；当所述传动板（4）在固定螺栓（3）的驱动下绕着所述枢转轴（5）摆动时，门闩（6）随着传动板（4）的驱动在导向槽中滑动并插入所述锁定孔（9）中从而实现锁定功能；所述步进电机（1）还能够在控制下反转，此时所述传动板（4）在固定螺栓（3）的驱动下绕所述枢转轴（5）往回摆动，从而驱动门闩（6）离开所述锁定孔（9），实现解锁功能。