双目立体视觉系统的二次标定方法

摘要

本发明公开了一种双目立体视觉系统的二次标定方法，包括步骤：将靶标置于两摄像机的交叉视场中，分别调节两摄像机的镜头使对准平面处在靶标所在位置；在对准平面处分别对两摄像机进行第一次标定，从而获得两摄像机的外部参数；将靶标分别置于两摄像机的近景区域以进行第二次标定，从而分别获得两摄像机的内部参数；根据第一次标定获得的两摄像机的外部参数以及第二次标定获得的两摄像机的内部参数，计算出两摄像机的标定参数，完成双目立体视觉系统的标定。本发明双目立体视觉系统的二次标定方法，在不改变摄像机标定算法和靶标尺寸的情况下，采用二次标定法完成各摄像机更高精度标定，进而完成系统的高精度标定。

主权项

一种双目立体视觉系统的二次标定方法，其特征在于，包括步骤： S1、将靶标置于两摄像机的交叉视场中，分别调节两摄像机的镜头使对准平面处在靶标所在位置； S2、在对准平面处分别对两摄像机进行第一次标定，从而获得两摄像机的外部参数； S3、将靶标分别置于两摄像机的近景区域以进行第二次标定，从而分别获得两摄像机的内部参数； S4、根据第一次标定获得的两摄像机的外部参数以及第二次标定获得的两摄像机的内部参数，计算出两摄像机的标定参数，完成双目立体视觉系统的标定。