基于双核两轮微电脑鼠超快速冲刺控制器

摘要

本发明公开了一种基于双核两轮微电脑鼠超快速冲刺控制器，所述快速冲刺控制器包括主控制单元、第一运动控制单元、第二运动控制单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元包括ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器与FPGA处理器电性连接以控制所述FPGA处理器工作或关断，所述FPGA处理器分别与所述第一运动控制单元和第二运动控制单元电性连接。通过上述方式，本发明采用双处理器协同工作，提高了运算速度，防止程序的跑飞，缩短了开发周期短；避免了大电流的产生，稳定性和动态性能较好；每一个电机独立控制，更容易改变运动轨迹。

主权项

一种基于双核两轮微电脑鼠超快速冲刺控制器，其特征在于，包括主控制单元、第一运动控制单元、第二运动控制单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元包括ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器与FPGA处理器电性连接以控制所述FPGA处理器工作或关断，所述FPGA处理器分别与所述第一运动控制单元和第二运动控制单元电性连接。