可调整弧形缝合针三维姿态的持针器

摘要

本发明公开一种可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，调整滑条驱动机构。其中，调整滑条机构置于夹持颚机构内，夹持颚机构安装于支撑杆机构前端，夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端，滑条驱动机构安装于夹持颚驱动机构。该持针器的夹持颚机构可夹持弧形缝合针后端，调整滑条机构可搓动弧形缝合针，调整其俯仰及偏转姿态。医生手持操作该持针器，可直接调整其所夹持弧形缝合针横滚姿态。该持针器可在腔镜手术中调整弧形缝合针的三维姿态，便于医生使用弧形缝合针进行缝合操作。

主权项

一种可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，滑条驱动机构。其特征在于，调整滑条机构置于夹持颚机构内，夹持颚机构及调整滑条机构安装于支撑杆机构前端，夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端，滑条驱动机构安装于夹持颚驱动机构。