锚链横档自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种锚链横档自动焊接装置。它包括主动导向轮、被动导向轮、传输工作台、支架、夹紧机构、焊接机器人。主动导向轮和被动导向轮分别位于传输工作台4两端,主动导向轮带动锚链在传输工作台上移动，传输工作台每隔一定距离设置一个开口，为机器人焊接工作位，根据需求可以设置多个焊接工作位，在每个焊接工位具有焊接夹紧机构，本发明能保证链条在传输过程中精确定位和链条姿态精度，从而保证焊接质量，适用于锚链自动焊接过程中链条的传输、夹紧和焊接。

主权项

一种锚链横档自动焊接装置，包括主动导向轮(2)、被动导向轮(6)、传输工作台(4)、支架(7)、夹紧机构(3、5)和焊接机器人(8、9)，其特征在于：a.由所述支架(7)支撑传输工作台(4)，所述传输工作台(4)的两端分别安装所述主动导向轮(2)和被动导向轮(6)；主动导向轮(2)通过动力装置驱动转动，从而带动被焊锚链(1)在传输工作台(4)上移动，并带动被动导向轮(6)转动；b.在所述传输工作台(4)的每个设定距离上各有一个焊接工位，每个焊接工位处设置一个所述夹紧机构(3、5)，能对处于该焊接工位上的竖直放置的被焊锚链(1)链节进行夹紧；c.在所述每个焊接工位处，设置一个所述焊接机器人(8、9)对所述竖置链节进行焊接；所述主动导向轮(2)和被动导向轮(6)的轮体(23)的轮缘上均有周向相间均布的沟槽(21)和平槽(22)与被焊锚链(1)相嵌配，即平槽(22)的个数、结构尺寸以及间距根据被焊锚链(1)的结构尺寸确定，沟槽(21)的深度和宽度也根据被焊锚链(1)确定。