基于肢域网的功能性仿生电刺激系统

摘要

一种医疗康复器械技术领域的基于肢域网的功能性仿生电刺激系统，包括：位于体内的分布式电刺激节点，位于体外的主控器、分布式总线、能量信号传输节点以及理疗辅助计算机，分布式总线分别与能量信号传输节点、主控器和分布式电刺激节点相连接并传输电刺激控制信息，能量信号传输节点将来自主控器发出的电刺激控制信息进行处理和调制，理疗辅助计算机与主控器相连接并通过无线的传送的方式传输治疗方案。本发明克服全植入和表面系统的缺点，具有灵活的系统结构，系统在理论上可以无限制的扩展以适用各种复杂的实际应用。

主权项

一种基于肢域网的功能性仿生电刺激系统，其特征在于，包括：位于体内的分布式电刺激节点，位于体外的主控器、分布式总线、能量信号传输节点以及理疗辅助计算机，其中：分布式总线分别与能量信号传输节点、主控器和分布式电刺激节点相连接并传输电刺激控制信息，能量信号传输节点将来自主控器发出的电刺激控制信息进行处理和调制，理疗辅助计算机与主控器相连接并通过无线的传送的方式传输治疗方案；所述的分布式电刺激节点包括：能量信息传输单元、微控制器、刺激脉冲产生器、监控电路、通信处理单元、数字模拟转化器、直流升压电路和电源单元，其中：能量信息传输单元与位于体外的能量信号传输节点相连并通过无线方式接收分布式电刺激节点工作所需要的电能和控制信息，能量信息传输单元和电源单元相连并传送分布式电刺激节点工作所需的电能，能量信息传输单元与通信处理单元相连接并传输主控器发出的分布式电刺激节点的控制信号，通信处理单元与微控制器线连接并传输经过处理的分布式电刺激节点的控制信号，微控制器与数字模拟转化器相连接并将刺激方式传送到刺激脉冲产生器，数字模拟转化器与刺激脉冲产生器相连并传输刺激方式对应的刺激电流参数，电源单元与直流升压单元相连接并将电源供应产生的低电压转换成需要的高电压，直流升压单元与刺激脉冲产生器相连接以提供刺激脉冲产生器所需要的高电压，监控电路与刺激脉冲产生器相连并实时接收刺激效果信息；所述的主控器包括：智能处理单元、通信控制单元和显示处理单元，其中：通行控制单元把与分布式总线相连并传输与系统的运行相关的控制与状态信号，智能处理单元与通信控制单元相连接接收系统状态信息、进行智能计算产生出刺激参数并发出控制信号，显示处理单元与智能处理单元相连接并显示系统运行状态和刺激参数；所述的能量信号传输节点包括：能量传送单元和信息传输单元，其中：能量传送单元与能量信息传输单元的能量信息传输单元相连并以无线的方式传输分布式电刺激节点工作的电能，信息传输单元与能量信息传输单元相连传送分布式电刺激节点控制信号。