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<p>1. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico caracterizada porque está dentada, en forma de cremallera, en ambos bordes y se puede abrochar siguiendo una hélice. 2. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico, según la reivindicación 1, caracterizada porque los dientes de la cremallera están protegidos y ocultos por perfiles complementarios, generando una junta lisa y más rígida que en reivindicación 1 cuando se abrocha. 3. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico caracterizada porque presenta unos perfiles (dentados o no) en sus bordes que encajan uno con otro mediante el giro sobre un pivote y no se pueden desencajar si no se gira, de forma idéntica, en sentido contrario, produciendo una junta lisa y con la posibilidad de conseguir la estanqueidad del tubo. Esta banda se puede fabricar de forma recta o curvada, en forma de tirabuzón (con el radio de la hélice a generar), por lo que, torsionándola sobre el pivote de su perfil, se produce un ensamble/desensamble con poco consumo de energía. 4. Cursor acoplanar de fricción caracterizado porque conduce las dos filas opuestas de dientes de la cremallera de la banda, según reivindicación 1 y 2, por deslizamiento, en dos trayectorias cuyos ángulos producen el abroche o desabroche en un plano diferente al del plano de los dientes y la banda. 5. Cursor acoplanar de rodadura caracterizado porque conduce las dos filas opuestas de dientes de la cremallera de la banda, según reivindicación 1 y 2, mediante unas ruedas dentadas que arrastran los bordes como una cadena, en dos trayectorias cuyos ángulos producen el abroche o desabroche en un plano diferente al del plano de los dientes y la banda. 6. Cursor acoplanar de fricción y torsión caracterizado porque conduce los dos perfiles de los bordes de la banda, según reivindicación 3, por deslizamiento y torsionándolos, provocando el giro pogresivo y acercamiento en la posición necesaria para que los perfiles complementarios engranen y se bloqueen, generando un cierre y una junta lisa que sólo se puede deshacer repitiendo el desplazamiento y el giro idéntico e inverso de los perfiles. 7. Cursor acoplanar de rodadura y torsión caracterizado porque conduce los dos perfiles de los bordes de la banda, según reivindicación 3, por rodadura y torsionándolos, provocando el giro progresivo y acercamiento en la posición necesaria para que los perfiles complementarios engranen y se bloqueen, generando un cierre y una junta lisa que sólo se puede deshacer repitiendo el desplazamiento sobre las ruedas del cursor y la torsión idénticos e inversos de los perfiles. 8. Cremallera de forma clásica caracterizada porque se puede construir de una sola pieza (dientes y banda con el mismo material flexible) y abrochable/desabrochable mediante los cursores acoplanares según reivindicados 4 y 5. 9. Rótula para armar/desarmar un tubo helicoidal (alimentable interior o exteriormente) caracterizada porque cuenta con un tornillo (de fricción o rodadura) en forma de hélice cilíndrica y un cursor acoplanar (de fricción o rodadura), según reivindicaciones 4, 5, 6 y 7, para ensamblar/desensamblar la hélice, a partir de una banda, dentada o perfilada en sus dos bordes, enrollada en un carrete inclinado respecto del eje del tubo. 10. Rótula para armar/desarmar un tubo helicoidal (alimentable interior o exteriormente) caracterizada porque cuenta con un tornillo (de fricción o rodadura), según reivindicaciones 4, 5, 6 y 7, en forma de hélice cónica y un cursor acoplanar (de fricción o rodadura) para ensamblar/desensamblar la hélice, a partir de una banda, dentada o perfilada en sus dos bordes, enrollada en un carrete perpendicular al eje del tubo. 11. Rótula múltiple caracterizada porque cuenta con un tornillo (con rosca doble, triple, etc.) y varios cursores para armar un tubo helicoidal, a partir de varias bandas dentadas o perfiladas en sus dos bordes recogidas en un mismo carrete en espirales concéntricas dobles, triples, etc. 12. Tubo compactable y rearmable caracterizado porque se ensambla helicoidalmente a partir de una única banda según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 y 10 para conseguir grandes índices de compactación. 13. Tubo compactable y rearmable caracterizado porque se ensambla helicoidalmente a partir de varias bandas usando una rótula múltiple, según reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10 y 11 para conseguir grandes índices de compactación. 14. Actuador lineal compacto caracterizado porque puede desarrollar un recorrido muy largo porque monta un vástago desarrollado a partir de un tubo compactable y rearmable, según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11 y 12. 15. Actuador lineal compacto caracterizado porque puede desarrollar un recorrido muy largo porque monta un vástago desarrollado a partir de un tubo compactable y rearmable, según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11 y 13. 16. Cable tensor caracterizado porque se enrolla y desenrolla (a la vez que se recoge o despliega, respectivamente, la hélice) en un carrete dispuesto dentro de la rótula, en la base de la culata, con tensor y trinquete, que tensa, sin girar, el tubo, según reivindicaciones 12 y 13, para aumentar la rigidez de la estructura helicoidal por compresión de las juntas. 17. Hilo luminoso caracterizado porque se enrolla y desenrolla (a la vez que se recoge o despliega, respectivamente, la hélice) en un carrete dispuesto dentro de la rótula, en la base de la culata, que ilumina el alma del tubo transparente o traslúcido, según reivindicación 12 y 13, para permitir iluminación desplegable. 18. Freno de bloqueo para impedir el giro de la rótula y evitar el armado/desarmado de la hélice del tubo caracterizado porque afianza el tubo, según reivindicaciones 12 y 13, contra la rótula y puede llegar a tensar un posible cable o hilo luminoso (según reivindicaciones 16 y 17) que discurra por el alma del tubo para aumentar la rigidez de la estructura o iluminarla. 19. Manivela caracterizada por producir manualmente el giro de la rótula para desplegar o recoger el tubo, según reivindicaciones 12 y 13. 20. Motor caracterizado por producir automáticamente el giro de la rótula para desplegar o recoger el tubo, según reivindicaciones 12 y 13. 21. Niveles caracterizados porque indican la inclinación del tubo, según reivindicaciones 12 y 13, respecto de la fuerza de atracción gravitacional. 22. Servomecanismos caracterizados por accionar el motor/es de la rótula/s del actuador/es lineal/es, según reivindicaciones l4 y 15, para conseguir automáticamente la nivelación de un plano reorientable por los actuadores. 23. Grupo de apoyo, apéndice o actuación caracterizado por estar construido por un conjunto de apéndices, soportes o actuadores, según las reivindicaciones 12, 13, 14 y 15 que aprovechen las características de compactación de estos dispositivos.</p> |
