| 摘要 |
一种用以量测物件之立体座标之物件量测方法与系统，首先，系令非平行设置之二影像撷取装置分别针对已知立体座标之校正点进行影像撷取，以供与该些影像撷取装置相连之处理模组推导出该些影像撷取装置之光束交会共线函式，再对该些影像撷取装置进行校对以求出该些影像撷取装置内部参数与外部参数，并据以解出对应该些影像撷取装置之光束交会共线函式。接着，再令该些影像撷取装置分别针对目标物件进行影像撷取，以供该处理模组依据该光束交会共线函式计算出该物件之立体座标。据此，本发明不但可快速地取得目标物件之立体座标与姿态，更可提高目标物件量测时的精确性与便利性，有利于各种不同工作环境的应用。 |
