使用无人搬运车之材料捆自动供给装置

摘要

〔发明课题〕;本发明提供一种使用无人搬运车(AGV：Automated Guided Vehicle)之材料捆自动供给装置，在以无人搬运车将材料捆等自动供给至生产机时，不需在地坪设置某一手段，就能够使捆体的芯棒中心精准定位在生产机的指定部位例如夹紧装置。;〔解决手段〕;本发明的使用无人搬运车之材料捆自动供给装置是一种可将中心具有中空芯棒的捆体搭载在无人搬运车进行搬运，能以上述芯棒中心定位在上述捆体移载侧指定部位的状态对上述捆体进行移载的材料捆自动供给装置，上述无人搬运车，具备有可将搭载有上述捆体的搭载部朝上下方向驱动的上下方向驱动机构及朝水平方向驱动的水平方向驱动机构。再加上，又具备有：设置在上述指定部位附近的雷射光源；设置在上述无人搬运车，具有可接受来自于上述雷射光源雷射光的受光面，可对该受光面上的雷射光受光位置进行检测的检测手段；及可对所检测的受光位置其偏离基准位置的偏差量进行算出，以能够消除所算出的偏差量对上述上下方向驱动机构和上述水平方向驱动机构进行控制的定位控制电路。