使用道路路标辅助全球定位系统座标数据计算个人导航装置之所在位置的方法以及相关个人导航装置

摘要

一种使用道路路标扩充全球定位系统座标数据以计算出一个人导航装置之一所在位置之方法，其包含有使用该个人导航装置取得一最新之全球定位系统座标数据；使用该个人导航装置上一摄像机取得一影像，该影像系为该个人导航装置所经一道路与其周遭环境影像；对该影像执行影像处理，以辨识该影像上之一路标；以及依据该路标之一已知位置以及该最新之全球定位系统座标数据判定该个人导航装置之一实际位置。