| 摘要 |
<p>본 발명은 코일 포장용 로봇 결속장치는 밴드롤로부터 밴딩되는 길의 밴드를 공급하는 밴드 공급유닛과, 코일의 포장에 사용되는 밴드를 잡는 그립유닛; 상기 그립유닛을 지지하며, 상기 밴드를 잡은 상기 그립유닛을 상기 코일의 주변부에서 선회시켜 상기 코일에 상기 밴드가 감기도록 하고, 상기 밴드를 체결위치로 이동시키는 그립로봇;과 상기 밴드를 상기 그립유닛으로 제공하며, 상기 밴드를 그립유닛으로 유도하기 위하여 밴드를 공급하고 체결위치에서 상기 잔량의 밴드를 되감기한 후 상기 밴드를 체결하는 헤드유닛;을 포함하며, 상기 그립유니트는 밴딩 시 헤드유닛에 의해 밴딩되는 동안 지지는 보조 밴드 그립부를 더 구비한다.</p> |
