| 摘要 |
Instrumento de guía quirúrgico (12) para una herramienta de mecanizado quirúrgica (14), configurada para elmecanizado de cuerpos vertebrales (16) y que presenta un extremo de herramienta distal (96), comprendiendo elinstrumento de guía (12) un cuerpo de instrumento (20) esencialmente alargado, que presenta un extremo proximaly un extremo distal y que define un eje longitudinal (26), que porta un dispositivo de guía (32, 42, 54) para laherramienta de mecanizado (14), estando el dispositivo de guía (32, 42, 54) dispuesto y configurado de tal maneraque con el mismo puede guiarse de manera forzada la herramienta de mecanizado (14) a lo largo de una trayectoriade movimiento definida por el dispositivo de guía (32, 42, 54) y que la trayectoria de movimiento corresponde a unmovimiento de traslación-pivotante superpuesto, caracterizado porque el dispositivo de guía (32, 42, 54)comprende un primer elemento de guía (32), que define un eje de pivote (104) para la herramienta de mecanizado(14), de modo que la herramienta de mecanizado (14) puede desplazarse con respecto al primer elemento de guía(32) y puede pivotarse alrededor del eje de pivote (104). |
