| 摘要 |
Système de convoyage (30) comprenant des modules successifs (M1 à M4) assemblés selon une séquence déterminée et formant un tronçon de convoyage. Chaque module comprend un dispositif de contrôle associé à et pilotant au moins une zone (Z1 à Z7). Chaque dispositif de contrôle, compris dans un module donné, comprend des moyens de communication avec les dispositifs de contrôle compris dans les modules adjacents au module donné. Chaque zone comprend au moins un actionneur et au moins un capteur. Les dispositifs de contrôle comprennent des moyens d'exécution d'un mécanisme de propagation et enrichissement d'informations de tronçon, de proche en proche entre zones, depuis les deux zones d'extrémité du tronçon de convoyage, permettant de disposer, pour chaque zone, d'informations de tronçon relatives à des sous-tronçons, amont et aval, situés de part et d'autre de la zone. Chaque dispositif de contrôle comprend des moyens d'adaptation dynamique du comportement de chaque zone qu'il pilote, en fonction des informations de tronçon. |
