| 摘要 |
Многозвенный подводный робот повышенной маневренности, состоящий из корпуса робота, отличающийся тем, что на корпусе робота закреплены два мотор-редуктора, на валу каждого из двух мотор-редукторов закреплено по одному боковому рулю, также дополнительно введен задний модуль, состоящий из корпуса заднего модуля, электродвигателя, закрепленного на корпусе заднего модуля, винта, закрепленного на валу электродвигателя, первого привода поворота, закрепленного на корпусе заднего модуля, причем вал первого привода поворота соединен с блоком поворота; на блоке поворота закреплен второй привод поворота, причем вал второго привода поворота соединен с корпусом робота; также дополнительно введена видеокамера, закрепленная на корпусе робота. |
