| 摘要 |
1. Способ управления ортезом или протезом сустава нижней конечности, содержащим создающее сопротивление приспособление, которое снабжено, по меньшей мере, одним исполнительным механизмом, с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию и/или сопротивление разгибанию в зависимости от данных датчиков, причем во время использования сустава с помощью датчиков обеспечивается информация состояния, отличающийся тем, что определяют данные датчиков, по меньшей мере, одного приспособления для измерения по меньшей мере- двух моментов, или- одного момента и одной силы, или- двух моментов и одной силы, или- двух сил и одного момента,и данные датчиков, по меньшей мере, двух определяемых величин связывают друг с другом с помощью математической операции и вычисляют за счет этого, по меньшей мере, одну вспомогательную переменную, которую используют в качестве основы для управления сопротивлением сгибанию и/или сопротивлением разгибанию.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные датчиков складывают, умножают друг с другом, вычитают друг из друга и/или делят друг на друга.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве вспомогательной переменной определяют расстояние вектора силы до оси на высоте отсчета, момент в сечении на высоте отсчета или силу в сечении.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве вспомогательной переменной вычисляют расстояние вектора силы реакции грунта от приспособления для измерения момента посредством деления момента на силу.5. Способ по п.4, отличающийся тем, что расстояние вектора силы до оси сустава вычисляют посредством деления момента сустава на осевую силу.6. Способ по п.1, отличающий |
