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L'invention concerne un système de commande inclus dans un variateur de vitesse connecté par des phases de sortie (1, 2, 3) à un moteur (M) électrique synchrone, ledit moteur (M) électrique synchrone étant commandé selon une loi de commande (LC) mise en oeuvre par le variateur de vitesse. Une première vitesse (W1s) du moteur électrique synchrone est déterminée par un premier estimateur de vitesse (E1). Un deuxième estimateur de vitesse (E2) permet de déterminer une deuxième vitesse (W2s) du moteur (M) électrique synchrone. Le système comporte un module générateur de signal (MS) agencé pour appliquer, sur les phases de sortie (1, 2, 3), des tensions tenant compte d'un signal en courant (ld ) non constant. Le deuxième estimateur de vitesse est agencé pour récupérer la réponse en courant (I1, I2, I3) sur les phases de sortie, en vue d'en déduire la deuxième vitesse (W2s) du moteur électrique synchrone. |
