| 摘要 |
<p>본 발명은 지게차의 제어시스템 및 그 제어방법을 제공한다. 본 발명의 제어시스템은, 후륜과, 하물을 리프팅시키는 작업기를 포함하는 지게차에 있어서, 작업기의 작동을 감지하는 작업기 감지수단과; 후륜에 작용하는 차체의 하중을 감지하기 위한 후륜부하 감지수단과; 작업기 감지수단의 작업기 상승 작동신호와 상기 후륜부하 감지수단의 후륜 부하가 동시에 입력되면, 후륜 부하와 미리 설정된 제 1설정부하를 비교하여, 후륜 부하가 제 1설정부하 이하이면, 차량이 전도될 우려가 있는 것으로 판단하여 1차 제어신호를 출력하는 콘트롤러와; 콘트롤러의 1차 제어신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단을 구비한다. 그리고 지게차의 제어방법은, 후륜과, 하물을 리프팅시키는 작업기를 포함하는 지게차의 제어방법에 있어서, 작업기 동작신호의 입력을 감지하는 단계와; 작업기 상승 작동신호의 입력시 후륜에 작용하는 부하를 확인하는 단계와; 후륜에 작용하는 부하가 미리 설정된 제 1설정부하 이하인지를 판단하는 단계와; 후륜에 작용하는 부하가 제 1설정부하 이하이면, 전도 경고신호를 발생시키는 단계를 구비한다.</p> |
