| 摘要 |
운전자가 번거로움을 느끼지 않게 자연스럽게 의식을 하게 되는 계기를 부여할 수 있는 차량주변인지지원장치를 제공한다. 차량 주변을 촬영하는 차량탑제 카메라에 의해 시계열 촬영된 복수의 프레임으로 이루어지는 촬영화상을 받고, 다른 시각에 촬영된 복수의 프레임에 포함되는 특징점에 의거하여 옵티컬플로우를 연산하고, 옵티컬플로우에 의거하여 차량 주변의 이동체를 검출하고, 옵티컬플로우에 의거하여 이동체의 이동 궤적을 나타내는 표시를 촬영화상에 중첩시킨다. |
