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Robot móvil con brazo teleoperado mediante sistema inercial de captura de movimientos. Consiste en un robot móvil autopropulsado (3), provisto de un brazo articulado teleoperado mediante un sistema que captura los movimientos del operador humano a través de una red de sensores inerciales (2a), (2b), (2c) y (2d) y los envía a una consola de control (4) que proyecta la posición de la mano del operador sobre el espacio de puntos alcanzables por el brazo del robot, calculando los movimientos de las articulaciones del mismo para conseguir que el extremo del brazo del robot describa una trayectoria análoga a la definida por el movimiento del brazo del operador humano. Asimismo, el sistema captura el grado de apertura de la mano del operador mediante un conjunto de sensores de flexión (2e) y reproduce dicho grado de apertura en la pinza ubicada en el extremo del brazo del robot. |
