发明名称 GRIPPING DEVICE
摘要 <p>본 발명의 파지 장치는, 로드축(O)을 따라서 상하 이동 가능하게 되고, 하단부에 연결 블록(41)이 설치된 로드부(2)와, 좌우축(L1) 방향을 따라서 마주 보도록 배치됨과 함께, 중간부(3c)가 전후축(L2)에 평행한 지지점축부(50)에 축지지된 한 쌍의 개폐 레버부(3)와, 연결 블록과 개폐 레버부의 상단부(3a)를 각각 연결함과 함께 로드부의 상하 이동에 따라 개폐 레버부를 좌우축 방향으로 요동시키는 링크 기구(4)를 구비하고, 개폐 레버부에는, 중간부로부터 상단부에 이르는 부분의 적어도 일부에 절결부(55)가 형성되고, 한 쌍의 개폐 레버부가, 절결부 내에 로드부 및 연결 블록을 인입시킨 상태에서 좌우축 방향을 서로 향하도록 배치되고, 각각의 상단부가 전후축 방향을 따라서 로드부 및 연결 블록의 양측에 위치하고 있다.</p>
申请公布号 KR101342752(B1) 申请公布日期 2013.12.19
申请号 KR20127032802 申请日期 2011.06.15
申请人 发明人
分类号 B25J15/08 主分类号 B25J15/08
代理机构 代理人
主权项
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