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Die Erfindung betrifft einen Einphasenultraschallmotor, umfassend einen Ultraschallaktor in Form einer piezoelektrischen Platte mit gegenüberliegenden Hauptflächen und an diesen angeordneten Elektroden, ein durch den Ultraschallaktor über wenigstens ein an diesem angeordneten Friktionselement anzutreibendes Element, welches durch einen Stator gelagert ist, und eine elektrische Erregervorrichtung für den Ultraschallaktor, wobei der Ultraschallaktor Generatoren für akustische Stehwellen aufweist. Erfindungsgemäß weistjeder der Generatoren zwei Teile auf, wobei jedes Teil wenigstens eine Erregerelektrode und eine allgemeine Elektrode umfasst, und die Umfangsgeometrie des Ultraschallaktorsso in ein Hüllrechteck einschreibbar ist, dass die beiden Teile eines Generators auf und entlang den Diagonalen des Hüllrechtecks auf gegenüberliegenden Seiten einer Symmetrieebene (S) des Rechtecks, welche durch die Mitte einer seiner Seiten und senkrecht zu dieser verläuft, angeordnet sind, und das wenigstens eine Friktionselement auf einer der beiden Hauptflächen der piezoelektrischen Platte an den Schnittstellen der Diagonalen des Hüllrechtecks angeordnet ist, und der Stator des anzutreibenden Elements symmetrisch zur Symmetrieebene (S) des Hüllrechtecks angeordnet ist, und bei elektrischer Erregung der beiden Teile eines Generators der Ultraschallaktor zu Schwingungen in Richtung der Diagonalen anregbar ist, auf und entlang der die beiden Teile angeordnet sind. |
