| 摘要 |
Ein erfindungsgemäßes Programmiermittel zum Vorgeben einer Bewegung einer Roboterachsanordnung und einer Bewegung wenigstens einer weiteren Roboterachsanordnung ist dazu eingerichtet ist, ein Posenpaar (q1_0; q1_4) der Bewegung der Roboterachsanordnung und ein Posenpaar (q2_0, q3_0; q2_5, q3_3) der Bewegung wenigstens einer weiteren Roboterachsanordnung zu synchronisieren, und unter Beibehaltung dieser Synchronisierung wahlweise zwischen einem dieser Posenpaare wenigstens eine weitere Pose (q1_2, q2_2, q2_4) vorzugeben, die nicht mit einer weiteren Pose zwischen dem hiermit synchronisierten Posenpaar synchronisiert ist. |
