摘要 |
<p>Eine Werkzeugmaschine hat eine Werkzeugaufnahme (6), die eingerichtet ist ein meißelndes Werkzeug (7) längs einer Bewegungsachse (3) beweglich zu lagern. Ein magnetopneumatischen Schlagwerk (2) beinhaltet einen primären Antrieb (22), der um die Bewegungsachse (3) angeordnet und in Schlagrichtung (5) aufeinanderfolgend eine erste Magnetspule (46) und eine zweite Magnetspule (47) aufweist. Das Schlagwerk (2) hat auf der Bewegungsachse (3) innerhalb der Magnetspulen (46, 47) und in Schlagrichtung (5) aufeinanderfolgend einen Schläger (4) und einen Döpper (13). Ferner hat das Schlagwerk (2) eine in Schlagrichtung (5) auf den Schläger (4) wirkende Luftfeder (23). Das zugehörige erfindungsgemäße Steuerungsverfahren sieht vor während einer Bewegung des Schlägers entgegen der Schlagrichtung (5) ein Drucksensor (74) einen aktuellen Druck in der Luftfeder (23) misst. Eine Steuerung (12) startet bei Beginn eines Abfalls des Drucks in der Luftfeder (23) eine Beschleunigungsphase (68). Der primäre Antrieb (22) beschleunigt den Schläger (4) während der Beschleunigungsphase (68) in Schlagrichtung (5).</p> |