自动化仓库

摘要

本发明提供自动化仓库。在能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间。自动化仓库(1)具备前及后架子(2a、2b)、堆垛起重机(3)、起重机控制部(51)。前及后架子(2a、2b)在上下左右具备具有沿进深方向配置的近前侧收纳部(12a)和里侧收纳部(12b)的多个搁板部(11)。堆垛起重机(3)具有升降台(27)。升降台(27)以能够升降的方式被装配于行驶台车(23)。起重机控制部(51)对升降台(27)进行控制，以便当在滑动叉(29)与搁板部(11)之间移载货物(W)时使升降台(27)在上停止位置与下停止位置(LP)之间升降，且在上停止位置处针对里侧收纳部(12b)的里侧上停止位置(UP2)高于针对近前侧收纳部(12a)的近前侧上停止位置(UP1)。

主权项

一种自动化仓库，该自动化仓库能够收纳货物，所述自动化仓库的特征在于，所述自动化仓库具备：架子，该架子具备沿上下以及第一水平方向排列的多个搁板部；以及堆垛起重机，该堆垛起重机具有：行驶台车，该行驶台车能够沿着所述架子在第一水平方向行驶；升降台，该升降台以能够升降的方式装配于所述行驶台车；以及移载装置，该移载装置设置于所述升降台，能够保持所述货物，并且能够通过相对于所述搁板部伸缩而在该移载装置与所述搁板部之间移载所述货物，各搁板具有：沿着与所述第一水平方向垂直的第二水平方向排列的离所述堆垛起重机近的近前侧收纳部和离所述堆垛起重机远的里侧收纳部，所述自动化仓库具备起重机控制部，当在所述移载装置与所述搁板部之间移载所述货物时，所述起重机控制部使所述升降台在上停止位置和下停止位置之间升降，所述上停止位置具有针对所述里侧收纳部的里侧上停止位置、和针对所述近前侧收纳部的近前侧上停止位置，所述起重机控制部对所述升降台进行控制，以使得所述里侧停止位置高于所述近前侧停止位置。