| 发明名称 | 车道偏离预警方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置，属于汽车安全领域。所述方法包括：实时捕捉视频图像；对捕捉到的图像进行处理，得到图像中的左右车道线的角度以及左右车道线与图像底边的交点；根据所述左右车道线之间角度判断车辆是否偏离车道；根据所述左右车道线与图像底边的交点判断车辆是否偏离车道；如果确定偏离车道，输出警报信息。所述装置包括：图像捕捉模块、图像处理模块、角度判断模块、交点判断模块和输出模块。本发明通过对车道线角度和交点的处理和判断，实现了车道偏离预警。 | ||
| 申请公布号 | CN103448724A | 申请公布日期 | 2013.12.18 |
| 申请号 | CN201310372910.8 | 申请日期 | 2013.08.23 |
| 申请人 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 发明人 | 王继贞;王海;孙锐;陈军 |
| 分类号 | B60W30/12(2006.01)I;B60Q5/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人 | 关文魁 |
| 主权项 | 一种车道偏离预警的方法，其特征在于，所述方法包括：实时捕捉视频图像；对捕捉到的图像进行处理，得到图像中的左右车道线的角度以及左右车道线与图像底边的交点；根据所述左右车道线之间角度判断车辆是否偏离车道；根据所述左右车道线与图像底边的交点判断车辆是否偏离车道；如果确定偏离车道，输出警报信息。 | ||
| 地址 | 241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号 | ||