检测同步电动机磁极位置的检测装置和具有它的控制装置

摘要

本发明提供检测同步电动机的磁极位置的检测装置以及具有它的控制装置。检测基于d相电流指令以及q相电流指令被控制的同步电动机的磁极位置的检测装置具有生成单元和修正单元，生成单元在同步电动机的电源接通时检测到磁极初始位置后，根据给予预定的d相电流指令使同步电动机正转以及反转时分别生成的用于使同步电动机旋转的正转时的d相电压指令和反转时的d相电压指令的差生成磁极修正值，修正单元根据磁极修正值和作为同步电动机的传感器的基准位置的传感器基准位置，修正磁极初始位置，控制装置具有该检测装置，根据修正后的磁极初始位置控制同步电动机的旋转。

主权项

一种检测装置，其检测根据d相电流指令以及q相电流指令被控制的同步电动机的磁极位置，其特征在于，具有：生成单元，其在上述同步电动机的电源接通后在通过磁极检测处理检测到磁极初始位置后，根据给予预定的d相电流指令使上述同步电动机正转以及反转时分别生成的用于使上述同步电动机旋转的正转时d相电压指令和反转时d相电压指令的差，生成磁极修正值；和修正单元，其根据上述磁极修正值和作为上述同步电动机的传感器的基准位置的传感器基准位置，修正上述磁极初始位置，上述生成单元具有：初始设定单元，其在上述同步电动机的电源接通后，设定把在通过磁极检测处理检测到的上述磁极初始位置作为基准的磁极修正值的候补值的初始值；计算单元，其根据电动机电流的d相电流反馈值和q相电流反馈值、d相电压指令和q相电压指令，分别计算作为控制系统的dq轴和电动机系统的dq轴的轴偏离的磁极位置偏离量、上述正转时d相电压指令和上述反转时d相电压指令的差，上述电动机电流是在上述初始值以及上述磁极初始位置下、或者在设定的上述候补值以及磁极位置下给予预定的d相电流指令来使上述同步电动机正转以及反转时检测到的、流入上述同步电动机的电动机电流；判定单元，其判定通过上述计算单元计算出的上述正转时d相电压指令和上述反转时d相电压指令的差是否在预定的阈值内；更新单元，其把上述判定单元判定为上述差在上述预定的阈值外时的上述初始值或者上述候补值与上述磁极位置偏离量相加得到的值设定为新的上述候补值，并且把此时的上述磁极初始位置或者上述磁极位置挪动上述磁极位置偏离量得到的位置设定为新的磁极位置；和确定单元，其把通过上述判定单元判定上述差在上述预定的阈值内时的上述候补值作为确定的上述磁极修正值存储在存储器中，上述计算单元以及上述更新单元，在通过上述判定单元判定为上述差在 上述预定的阈值内之前，执行上述的计算以及更新的各处理。