作业机械的液压驱动装置

摘要

本发明提供一种能够提高强制再生时的安全性的作业机械的液压驱动装置。控制器(60)以输入来自强制再生开关(65)的强制再生指令信号(So)为契机，基于来自锁定检测开关(52)的锁定检测信号(Sl)检测液压挖掘机(1)所配备的悬臂油缸(17)等全部液压驱动器的非操作状态，而且基于来自悬臂角度传感器(53)的悬臂角度信号(Sa)、来自铲斗角度传感器(54)的铲斗角度信号(Sb)、来自起重臂压传感器(55)的起重臂压信号(Spb)，以检测前面作业要素(12)安全上的适当姿势为条件，将控制信号(Cp、Cf)输出至升压用比例电磁阀(62)、流量控制用比例电磁阀(64)，从而使强制再生单元(升压用比例电磁阀(62)、升压用开闭阀(61)、流量控制用比例电磁阀(64)、调节器(63))实施强制再生。

主权项

一种作业机械的液压驱动装置，具备：驱动构成作业机械的作业要素的多个作业用液压驱动器；利用液压泵生成向这些多个作业用液压驱动器供给的压力油的液压源；作为上述液压泵的驱动源的发动机；利用过滤器捕捉由上述发动机产生的排气中的粒子状物质的排气净化装置；使堆积在上述过滤器上的粒子状物质燃烧的强制再生单元；以及控制该强制再生单元的控制单元，上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，设有：通过操作命令实施强制再生的强制再生指令单元；检测强制再生时作为上述作业要素的安全姿势而预先设定的适当姿势的姿势检测单元；以及检测包含上述多个作业用液压驱动器在内的、驱动上述作业机械的全部液压驱动器均为非操作状态的非操作状态检测单元，上述控制单元将利用上述非操作状态检测单元检测为上述非操作状态，而且利用上述姿势检测单元检测为上述适当姿势的状态作为实施强制再生的条件，在利用上述强制再生指令单元命令实施强制再生时使上述强制再生单元实施强制再生。