一种电动车防盗用制动电机的方法

摘要

本发明公开一种电动车防盗用制动电机的方法，包括如下步骤：（1）电动车检测到防盗信号有效后，进入制动电机处理环节；（2）以当前电动车位置为起点，实时检测电动车偏离起点的距离，并开始计时；（3）如果检测到距离大于设定的阈值，则制动电机；（4）在电机制动的过程中，自动调节电机的平均电流，使其保持在5A；（5）如果计时时间大于6秒，则关闭所有功率管，停止制动电机，使电机的平均电流为0，计时清零；（6）重复步骤（1）—（5）。此种方法可避免在防盗过程中出现电机抖动。

主权项

一种电动车防盗用制动电机的方法，其特征在于包括如下步骤：（1）电动车检测到防盗信号有效后，进入制动电机处理环节；（2）以当前电动车位置为起点，实时检测电动车偏离起点的距离，并开始计时；检测电动车偏离起点的距离时，以霍尔信号的变化次数来计算，以电动车在起点时的霍尔信号为基准，检测霍尔信号相对基准信号往同一方向变化的次数；（3）如果检测到距离大于设定的阈值，则制动电机；用于制动电机的结构包括6个功率管，所述6个功率管两个一组分别串联，然后相互并联；制动电机时，根据当前的霍尔信号，以PWM占空比导通对应的两个上桥臂功率管和一个下桥臂功率管；（4）在电机制动的过程中，自动调节电机的平均电流，使其保持在5A；（5）如果计时时间大于6秒，则关闭所有功率管，停止制动电机，使电机的平均电流为0，计时清零；（6）重复步骤（1）—（5）。