手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法

摘要

本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

主权项

一种接合器组件，用来将被配置为执行功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接，所述末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个可旋转驱动轴，所述接合器组件包括：壳体，被配置为并且适于与所述手术装置相连接并且能够与所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个驱动轴进行可操作连通；内壳体管，具有由所述壳体支承的近侧端，所述内壳体管限定了内腔和通往所述内腔的至少一个孔隙，其中，在所述接合器组件的使用和清洗中的至少一个期间，所述至少一个孔隙提供了用于进入所述内腔的流体的出口；以及至少一个驱动转换器组件，用于将所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个驱动轴和所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件中的一个驱动构件互相连接，其中，所述至少一个驱动转换器组件至少部分地被布置在所述内壳体管的所述内腔中，所述至少一个驱动转换器组件包括：第一端部，能够连接到所述手术装置的第一可旋转驱动轴；以及第二端部，能够连接到所述末端执行器的第一可轴向平移的驱动构件，其中，所述至少一个驱动转换器组件将所述手术装置的所述第一可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述第一可轴向平移的驱动构件的轴向平移。