纳米材料直接制版机上板装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种纳米材料直接制版机上板装置及其控制方法，装置中第一对滚的驱动电机接收控制信号带动料板进入上板装置；定位装置对料板在滚筒轴向方向实施定位；控制单元接收第一对滚驱动电机的位置反馈信号，输出控制信号至头卡气缸的控制回路；控制单元根据打印单元反馈的位置信号输出控制信号至尾卡气缸控制回路；方法为：启动滚筒旋转到原点并启动气动单元；启动第一对滚卷入料板在第一检测位置定位；料板到达第二检测位置时，将第一对滚旋转位置信号送至控制单元，料板到达头卡位置时关闭头，在尾卡位置卡关闭尾卡，结束一次上板过程。本发明可使料板全部卷到滚筒上，使打印面坚实平整，定位准确，保证了纳米材直接制版机整机运行的可靠性及控制精度。

主权项

一种纳米材料直接制版机上板装置，其特征在于：具有第一对滚、定位装置、采集第一对滚驱动电机的位置反馈信号的编码器、头卡和尾卡，其中第一对滚的驱动电机接收纳米材料直接制版机的控制单元的控制信号，带动料板进入上板装置；定位装置接收纳米材料直接制版机的控制单元的控制信号对进入上板装置的料板在滚筒轴向方向实施定位；控制单元接收编码器采集的第一对滚驱动电机的位置反馈信号，输出控制信号至纳米材料直接制版机的气动单元头卡气缸控制回路；控制单元根据打印单元反馈的位置信号输出控制信号至气动单元尾卡气缸控制回路；还具有第一、二位置检测装置，其中第一位置检测装置检测到有板信号后送至控制单元，控制单元发送指令至定位装置驱动电机执行料板的定位操作；第二位置检测装置在另一位置检测到有板信号后送至控制单元，控制单元结合编码器采集的第一对滚驱动电机的位置反馈信号计算料板与头卡的距离。