| 发明名称 | 机械臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械臂，包括固定座、第一轴、多个第二轴；所述第一轴安装在所述固定座上；所述第一轴与第一个所述第二轴相连；所述多个第二轴之间串联相连；所述第一轴包括第一电机、第一减速器、第一安装板和第一外壳；所述第一电机和所述第一减速器相连且安装在所述第一安装板上，所述第一安装板固定在所述第一外壳上；还包括关节输出板，第一减速器与第二轴之间通过关节输出板相连。本实用新型的机械臂具有结构紧凑，重量轻，节省了制造成本的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN203344047U | 申请公布日期 | 2013.12.18 |
| 申请号 | CN201320345864.8 | 申请日期 | 2013.06.17 |
| 申请人 | 上海浩淼自动化设备有限公司 | 发明人 | 杨青 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人 | 曾少丽 |
| 主权项 | 一种机械臂，包括固定座、第一轴、多个第二轴；所述第一轴安装在所述固定座上；所述第一轴与第一个所述第二轴相连；所述多个第二轴之间串联相连；所述第一轴包括第一电机、第一减速器、第一安装板和第一外壳；所述第一电机和所述第一减速器相连且安装在所述第一安装板上，所述第一安装板固定在所述第一外壳上；其特征在于：还包括关节输出板，所述第一减速器与所述第二轴之间通过所述关节输出板相连。 | ||
| 地址 | 201417 上海市奉贤区柘林镇王家圩村团泾301号第二幢 | ||