包括用于在地面上行进、竖直起飞与降落的系统的遥控微米/纳米级飞行器

摘要

本发明涉及一种微米级无线电控制飞行器，该微米级无线电控制飞行器具有包括推进装置（23，24）的一个固定机翼（与旋转机翼相对），所述飞行器包括用于在地面上行进的一个装置，该装置被附接到该机翼的一个区段（18）的多个侧端上，多个轮（25）的旋转轴线Y1位于该微型无人机（40）的重心（31）前面，该微型无人机（40）的该重心（31）位于该微型无人机的气动中心（32）前面，这些轮（18）的旋转轴线Y1与这些推进装置（23，24）的推力轴线对准，并且行进装置（25）包括多个轮（25），这些轮（25）的大小被设定成使得它们的半径D/2大于这些轮的旋转轴线Y1与该机翼的后缘之间的距离。

主权项

一种微米级飞行器，包括一个遥控式固定机翼的微型无人机（40）、具有一个纵向竖直对称平面XZ，所述微型无人机（40）包括推进装置（23，24）其特征在于，该微米级飞行器包括附接到该微型无人机（40）的该固定机翼表面的一个机翼（18）的多个横向末端上的多个侧轮（25），这些侧轮（25）的旋转轴线Y1平行于该微型无人机（40）的横向轴线Y，这些侧轮（25）具有一个直径D，使得这些推进装置（23，24）以及该固定机翼表面并不伸出由这两个侧轮（25）限定的圆柱体之外。