一种堆垛机定位及控制装置

摘要

一种堆垛机定位及控制装置，其特征在于，包括立柱（1）、载货台控制柜（2）、载货台（3）、Z轴伺服驱动器（4）、堆垛机控制柜（5）、可编程控制器（6）、X轴伺服驱动器（7）、Y轴伺服驱动器（8）、X轴交流电机（9）、X轴绝对值编码器（10）、X轴增量型编码器（11）、Z轴交流电机（12）、Z轴绝对值编码器（13）、Z轴增量型编码器（14）、Y轴交流电机（15）、Y轴绝对值编码器（16）、Y轴增量型编码器（17）、下横梁（18）、同步带（19）、无线红外通讯设备（20）和滑触线（21）。此设计堆垛机停车时通过顶部制动的方式来增加阻尼，减轻了设备在停车时的晃动，解决了堆垛机在快速停车时的平稳性问题。

主权项

一种堆垛机定位及控制装置，其特征在于，包括立柱（1）、载货台控制柜（2）、载货台（3）、Z轴伺服驱动器（4）、堆垛机控制柜（5）、可编程控制器（6）、X轴伺服驱动器（7）、Y轴伺服驱动器（8）、X轴交流电机（9）、X轴绝对值编码器（10）、X轴增量型编码器（11）、Z轴交流电机（12）、Z轴绝对值编码器（13）、Z轴增量型编码器（14）、Y轴交流电机（15）、Y轴绝对值编码器（16）、Y轴增量型编码器（17）、下横梁（18）、同步带（19）、无线红外通讯设备（20）和滑触线（21）；各组件连接关系如下：在立柱（1）上设有堆垛机控制柜（5），在立柱（1）上设有载货台（3），在载货台（3）上设有载货台控制柜（2）和无线红外通讯设备（20），在下横梁（18）上设有无线红外通讯设备（20），立柱（1）上安装滑触线（21）为载货台控制柜（2）供电，载货台（3）连接在同步带（19）上；在堆垛机控制柜（5）内安装可编程控制器（6），在载货台控制柜（2）内安装Z轴伺服驱动器（4），将可编程控制器（6）与X轴伺服驱动器（7）、Y轴伺服驱动器（8）、Z轴伺服驱动器（4）相连，在下横梁（18）的两侧面分别安装X轴交流电机（9）及Y轴交流电机（15），在载货台（3）上安装Z轴交流电机（12），X轴交流电机（9），Y轴交流电机（15），Z轴交流电机（12）分别由X轴伺服驱动器（7）、Y轴伺服驱动器（8）、Z轴伺服驱动器（4）驱动；X轴交流电机（9）通过传动轴来传动，Y轴交流电机（15）通过同步带（19）来带动载货台（3）上下移动，Z轴交流电机（12）通过链条来驱动货叉运行；在X轴交流电机（9），Y轴交流电机（15），Z轴交流电机（12）上分别安装X轴绝对值编码器（10）和X轴增量型编码器（11）、Y轴绝对值编码器（16）和Y轴增量型编码器（17），Z轴绝对值编码器（13）和Z轴增量型编码器（14），并将它们分别与对应的X、Y、Z轴伺服驱动器相连接；载货台控制柜（2）通过无线通讯 方式与堆垛机控制柜（5）连接，载货台控制柜（2）通过滑触线（21）供电。