清扫机器人

摘要

一种清扫机器人，滚刷（103）设置在吸尘口（104）处，灰尘经滚刷清扫，在吸尘电机（101）的抽吸作用下，由吸尘口经集尘通道（105）收集到集尘室（106）内；设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前，该滚刷的旋转方向（A）与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向（B）相反，在机体的壳体上吸尘口前侧的中部位置，从壳体向待清洁表面方向延伸形成一凸缘（1041）；滚刷上设有螺旋排列的刷毛（1032），随着滚刷的转动，刷毛末端与待清洁表面的接触点从滚刷端部向中间移动，使灰尘朝吸尘口前侧中部位置聚集。本实用新型被清扫的垃圾颗粒大小不受滚刷本体与地面之间的间隙大小限制，滚刷上的刷毛设置为“V”字形螺旋结构，配合吸尘口前侧的凸缘结构，清扫效率高。

主权项

一种清扫机器人，包括机体（100）和集尘室（106），机体内设有吸尘电机（101）和集尘通道（105），所述机体的底部设有驱动轮（102）、滚刷（103）和吸尘口（104），所述滚刷设置在所述吸尘口处，灰尘经所述滚刷清扫，在所述吸尘电机的抽吸作用下，由所述吸尘口经所述集尘通道（105）收集到所述集尘室（106）内；设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前，该滚刷的旋转方向（A）与清扫机器人前进时所述驱动轮的旋转方向（B）相反，其特征在于，在机体的壳体上，所述吸尘口前侧的中部位置，从壳体向待清洁表面方向延伸形成一凸缘（1041）；所述滚刷上设有螺旋排列的刷毛（1032），随着滚刷的转动，刷毛末端与待清洁表面的接触点从滚刷端部向中间移动，使灰尘朝吸尘口前侧中部位置聚集。