用于创建调节器的非线性模型的计算模型的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于确定调节系统（1）的计算模型的方法，调节系统尤其是为用于控制内燃机的气体质量流的调节器，该方法具有如下步骤：提供具有至少一个非线性表现的差分方程组；分解（S1）该差分方程组，以便得到可通过线性差分方程式描述的线性部分和可通过非线性差分方程式描述的非线性部分；借助第一离散化方法来将差分方程组的线性部分离散化（S2），以便获得离散化后的非线性部分的计算模型；借助第二离散化方法来将差分方程组的非线性部分离散化（S3），以便获得离散化后的线性部分的计算模型；将差分方程组的离散化后的线性部分和离散化后的非线性部分的计算模型组合（S5），以便获得调节系统（1）的计算模型。

主权项

一种用于确定调节系统（1）的计算模型 1的方法，调节系统尤其是为用于控制内燃机的气体质量流的调节器，该方法具有如下步骤：－ 提供具有至少一个非线性表现的差分方程组；－ 分解（S1）该差分方程组，以便得到可通过线性差分方程式描述的线性部分和可通过非线性差分方程式描述的非线性部分；－ 借助第一离散化方法来将差分方程组的线性部分离散化（S2），以便获得离散化后的线性部分的计算模型；－ 借助第二离散化方法来将差分方程组的非线性部分离散化（S3），以便获得离散化后的非线性部分的计算模型；－ 将差分方程组的离散化后的线性部分和离散化后的非线性部分的计算模型组合（S5），以便获得调节系统（1）的计算模型。