一种半自动小车自动对接机构

摘要

本实用新型涉及一种半自动小车自动对接机构，包括小车框架，小车框架的上方罩有隔离器，其特征在于：在小车框架内设有自动对接机构，小车载料台设于自动对接机构上，其中：自动对接机构包括与减速机相联结的伺服电机，减速机经由同步带轮组件驱动滚珠丝杠机构，连接块设于滚珠丝杠机构的滚珠上，滚珠丝杠机构设于支撑组件上，在支撑组件的顶部端面上设有轨道滑块机构，小车载料台与连接块及轨道滑块机构的滑块固定连接。本实用新型的优点在于，通过自动对接机构的运用，可以减少西林瓶转运过程的周转过程，提高工作效率，减少人体与药品接触的机会，降低操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。

主权项

一种半自动小车自动对接机构，包括小车框架(1)，小车框架(1)的上方罩有隔离器(2)，其特征在于：在小车框架(1)内设有自动对接机构(6)，小车载料台(8)设于自动对接机构(6)上，其中： 自动对接机构(6)包括与减速机(10)相联结的伺服电机(9)，减速机(10)经由同步带轮组件驱动滚珠丝杠机构(15)，连接块(20)设于滚珠丝杠机构(15)的滚珠上，滚珠丝杠机构(15)设于支撑组件上，在支撑组件的顶部端面上设有轨道滑块机构(19)，小车载料台(8)与连接块(20)及轨道滑块机构(19)的滑块固定连接。