| 摘要 |
<p>오버슈트의 발생을 억제할 수 있음과 아울러, 기계 부하로부터 대상물에 작용하는 역학적 물리량의 물리량 지령치에 대한 추종성을 향상시킬 수 있는 모터 제어 장치를 제공한다. 모터(2)의 구동은, 모터 제어 장치 본체(10)에 의해서 제어된다. 모터 제어 장치 본체(10)는, 압력 지령 신호 생성부(11), 압력 제어부(12), 속도 제어부(13) 및 전류 제어부(14)를 갖고 있다. 압력 지령 신호 생성부(11)는, 압력 지령치를 미분한 값이 가압 대상물의 탄성 상수 K, 및 모터 최대 속도 V의 곱 이하로 되도록 압력 지령치를 생성한다. 압력 제어부(12)는, 압력 제어 연산을 실행하고, 압력 지령치와 실제 압력치의 편차에 따른 모터 속도 지령치를 산출하여, 그 모터 속도 지령치의 신호인 모터 속도 지령 신호(12a)를 생성한다.</p> |
