旋转式自适应驱动装置

摘要

一种旋转式自适应驱动装置，它包括辊道支架以及设置于辊道支架顶部左侧的导轨，在导轨右侧的辊道支架上还设置有伺服电机和由伺服电机驱动的第一驱动辊轮，其特征是在压紧气缸的缸体设置在导轨间的卡槽内并与卡槽滑配，压紧气缸的气缸杆上安装有辅助辊轮，在压紧气缸左侧的辊道支架上还设置有纵梁侧推气缸，纵梁侧推气缸的活塞杆与压紧气缸的缸体连接，纵梁侧推气缸的活塞杆带动压紧气缸及气缸杆上的辅助辊轮在导轨的卡槽内往复运动；在辊道支架上位于导轨的右侧设置电机安装板，电机安装板一侧通过旋转销钉和辊道支架铰接，在电机安装板上位于旋转销钉的对侧设置至少一段导向槽，螺栓穿过导向槽固定在辊道支架上；在辊道支架上还设置有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆顶持在电机安装板上使电机安装板绕旋转销钉枢转；电机安装板上安装伺服电机。

主权项

一种旋转式自适应驱动装置，包括辊道支架以及设置于辊道支架左部的导轨，位于导轨右侧的辊道支架上还设置有伺服电机和由伺服电机驱动的第一驱动辊轮，压紧气缸的缸体设置在导轨间的卡槽内并与卡槽滑配，压紧气缸的气缸杆上安装有辅助辊轮，在压紧气缸左侧的辊道支架上还设置有纵梁侧推气缸，纵梁侧推气缸的活塞杆与压紧气缸的缸体连接，纵梁侧推气缸的活塞杆带动压紧气缸及气缸杆上的辅助辊轮在导轨的卡槽内往复运动；在辊道支架上位于导轨的右侧设置电机安装板，电机安装板一侧通过旋转销钉和辊道支架铰接，在电机安装板上位于旋转销钉的对侧设置至少一段导向槽，螺栓穿过导向槽固定在辊道支架上；所述螺栓为六角头铰制孔用螺栓；在辊道支架上还设置有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆连接在电机安装板上，使电机安装板绕旋转销钉双向枢转；电机安装板上安装伺服电机。