具有紧凑铰接控制装置的外科缝合器械

摘要

本发明提供了一种具有可铰接的细长轴的外科切割和缝合器械。所述细长轴可操作地联接到柄部组件并且在其中具有铰接接头。所述细长轴的远端可联接到端部执行器，所述端部执行器中支撑有钉仓。所述端部执行器可通过铰接控制系统相对于所述细长轴铰接，所述铰接控制系统被可操作地支撑在所述柄部组件中。

主权项

一种外科器械，包括：柄部组件；可铰接轴组件，所述可铰接轴组件限定纵向轴线并且具有从所述柄部组件突起的近侧部分，所述近侧部分可枢转地联接到远侧部分，所述远侧部分能够相对于所述近侧部分围绕第一轴线选择性地枢转，所述第一轴线基本上横向于所述纵向轴线；第一铰接构件，所述第一铰接构件联接到所述可铰接轴组件的所述远侧部分；第二铰接构件，所述第二铰接构件联接到所述可铰接轴组件的所述远侧部分；以及铰接控制构件，所述铰接控制构件由所述柄部组件可动地支撑并联接到所述第一铰接构件和所述第二铰接构件，并且能够对所述第一铰接构件和所述第二铰接构件选择性地施加推动运动和牵拉运动，使得当所述铰接控制构件运动到至少一个第一铰接控制位置时，所述铰接控制构件对所述第一铰接构件施加第一牵拉运动并且对所述第二铰接构件施加第一推动运动，以使所述远侧脊部沿第一方向围绕所述第一轴线枢转，并且当所述铰接控制构件运动到至少一个第二铰接控制位置时，所述铰接控制构件对所述第二铰接构件施加第二牵拉运动并且对所述第一铰接构件施加第二推动运动，以使所述远侧部分沿第二方向围绕所述第一轴线枢转。